Прямая на плоскости однозначно проходит через две заданные точки
и
. Основными видами уравнения прямой на плоскости является:
1) уравнение прямой, проходящей через две заданные точки:
;
2) уравнение прямой с угловым коэффициентом:
, где
– угловой коэффициент, равный по величине тангенсу угла наклона прямой к оси абсцисс,
– отрезок, отсекаемый прямой на оси ординат;
3) уравнением прямой с угловым коэффициентом
и проходящей через заданную точку
: 
Если две прямые параллельны, то их угловые коэффициенты равны
. Если две прямые взаимно перпендикулярны, то их угловые коэффициенты взаимообратные с противоположным знаком
.
Прямая в пространстве проходит через две заданные точки
и
. Уравнение прямой имеет вид:
.
Прямая в пространстве однозначно проходит через точку
параллельно вектору
, который называется направляющим. Уравнение прямой имеет вид:
.






