Прямая на плоскости однозначно проходит через две заданные точки и . Основными видами уравнения прямой на плоскости является:
1) уравнение прямой, проходящей через две заданные точки: ;
2) уравнение прямой с угловым коэффициентом: , где – угловой коэффициент, равный по величине тангенсу угла наклона прямой к оси абсцисс, – отрезок, отсекаемый прямой на оси ординат;
3) уравнением прямой с угловым коэффициентом и проходящей через заданную точку :
Если две прямые параллельны, то их угловые коэффициенты равны . Если две прямые взаимно перпендикулярны, то их угловые коэффициенты взаимообратные с противоположным знаком .
Прямая в пространстве проходит через две заданные точки и . Уравнение прямой имеет вид: .
Прямая в пространстве однозначно проходит через точку параллельно вектору , который называется направляющим. Уравнение прямой имеет вид: .