Протокол № от «____»2010

Министерство образования и науки

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Кафедра «Санитарно-технических систем»

Демин В.К.

Канд. техн. наук, доцент

Конспект лекций

дисциплина

«Автоматизация и управление процессами теплогазоснабжения и вентиляции»

Направление подготовки: 270100 – «Строительство»

Специальность: 270109 «Теплогазоснабжение и вентиляция»

Форма обучения – очная

Тула –2010 г.

Рассмотрено на заседании кафедры

Протокол №_____ от «____»______________________2010

Заведующий кафедрой_________________________Р.А. Ковалев
Содержание

1. Автоматическое регулирование процессов теплогазоснабения и вентиляции 3

1.1. Общие определения. Краткий исторический обзор развития. 3

автоматики. 3

1.2. Классификация автоматических систем.. 4

1.3. Основные принципы управления. 6

1.3.1. Принцип управления по отклонению.. 6

1.3.2. Принцип управления по возмущению.. 8

1.3.3. Принцип комбинированного управления. 8

1.3.4. Принцип разомкнутого управления. 9

1.3.5. Принцип адаптивного управления. 10

1.4. Системы автоматического контроля. 11

1.5. Объекты регулирования и их свойства. 12

1.6. Основные требования к системам автоматического регулирования. 15

1.6.1. Устойчивость систем автоматического регулирования. 15

1.6.2. Качество переходного процесса систем автоматического регулирования. 17

1.7. Характеристики звеньев систем автоматического регулирования. 18

1.8. Дифференциальные уравнения и передаточные функции. 19

линейных звеньев и систем автоматического регулирования. 19

1.9. Классификация автоматических регуляторов. 23

по виду управляющего воздействия. 23

1.10. Выбор регуляторов. 28

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.. 29

2.1. Технические средства автоматизации и государственная система приборов. 29

2.2. Первичные преобразователи (датчики) 30

2.2.1. Классификация датчиков. 30

2.2.2. Датчики для измерения температуры.. 31

2.2.3. Датчики для измерения давления. 37

2.2.4. Датчики для измерения расхода. 39

2.2.5. Датчики уровня. 42

2.2.6. Датчик для измерения влажности в системах кондиционирования воздуха. 44

2.3. Задающие устройства и элементы сравнения. 45

2.4. Усилители. 46

2.5. Исполнительные механизмы и регулирующие органы.. 47

2.6. Автоматические электронные показывающие, 51

регистрирующие и регулирующие приборы.. 51

2.6.1. Классификация автоматических электронных вторичных приборов. 51

2.6.2. Электронные мосты.. 53

2.6.3. Электронные потенциометры.. 54

2.6.4. Электронные вторичные приборы с дифференциально-трансформаторными датчиками. 56

2.7. Релейно-контактная аппаратура. 57

2.8. Бесконтактные логические элементы.. 60

2.9. Управляющая вычислительная техника в системах ТГВ.. 63

3. АВТОМАТИЗАЦИЯ и управление в СИСТЕМах ТЕПЛОГАЗОСНАБЖЕНИЯ И ВЕНТИЛЯЦИИ 67

3.1. Автоматизация систем газоснабжения. 67

3.1.1. Автоматизация газораспределительных пунктов (ГРП) 67

и устройств потребления газа. 67

3.1.2. Пример автоматизации нагревательной печи, работающей на природном газе 68

3.2. Автоматизация котельных установок. 72

3.2.1. Электронно-гидравлическая система автоматического регулирования котельных установок на газовом и мазутном топливе. 72

3.2.2. Система автоматического регулирования котлоагрегатов. 76

с регулирующим прибором РС29. 76

3.2.3. Система автоматического регулирования котельных установок на твёрдом топливе. 79

3.3. Автоматизация систем теплоснабжения. 80

3.3.1. Автоматизация тепловых сетей. 80

3.3.2. Автоматизация насосных установок. 81

3.3.3. Автоматизация центральных тепловых пунктов (ЦТП ) 82

3.3.4. Автоматизация сетевых насосов. 84

3.3.5. Автоматизация систем отопления. 86

3.4. Автоматизация систем горячего водоснабжения. 90

3.4.1. Автоматизация систем горячего водоснабжения. 90

промышленных и гражданских зданий. 90

3.4.2. Автоматизация бойлерной. 91

3.4.3. Автоматизация контактного водонагревателя ФНКВ-3. 94

3.5. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха. 96

3.5.1. Автоматизация приточных установок. 96

3.5.2. Автоматизация воздушно-тепловой защиты.. 98

3.5.3. Автоматизация систем кондиционирования воздуха. 99

ПРИЛОЖЕНИЕ.. 103

ЛИТЕРАТУРА.. 105

1. Автоматическое регулирование процессов теплогазоснабения и вентиляции