Задача Д1

Груз массой , получив в точке начальную скорость , движется в изогнутой трубе , расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0–Д1.9, табл. Д1).

Рис. Д1.0 Рис. Д1.1

Рис. Д1.2 Рис. Д1.3

Рис. Д1.4 Рис. Д1.5

Рис. Д1.6 Рис. Д1.7

Рис. Д1.8 Рис. Д1.9

Таблица Д1

Номер условия	, кг	, м/с	, Н	, Н	, м	, с	, Н
				0,4	–	2,5	2
	2,4			0,8	1,5	–
	4,5			0,5	–		3
				0,6		–	–3
	1,6			0,4	–		4
				0,5		–	–6
	1,8			0,3	–
				0,8	2,5	–	-8
				0,5	–		2
	4,8			0,2		–	–6

На участке на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды , зависящая от скорости груза (направлена против движения).В точке груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила , проекция которой , на ось задана в таблице.

Считая груз материальной точкой и зная расстояние или время движения груза от точки до точки , найти закон движения груза на участке , т.е. , где .

Указания. Задача Д1 – на интегрирование дифференциальных уравнений движения точки (решение основной задачи динамики). Решение задачи разбивается на две части. Сначала нужно составить и проинтегрировать методом разделения переменных дифференциальное уравнение движения точки (груза) на участке , учтя начальные условия. Затем, зная время движения груза на участке или длину этого участка, определить скорость груза в точке . Эта скорость будет начальной для движения груза на участке . После этого нужно составить и проинтегрировать дифференциальное уравнение движения груза на участке тоже с учетом начальных условий, ведя отсчет времени от момента, когда груз находится в точке , и полагая в этот момент . При интегрировании уравнения движения на участке в случае, когда задана длина участка, целесообразно перейти к переменному , учтя, что

Пример Д1.

На вертикальном участке трубы (рис. Д1) на груз массой действуют сила тяжести и сила сопротивления ; расстояние от точки , где , до точки равно . На наклонном участке на груз действуют сила тяжести, сила трения скольжения с коэффициентом и переменная сила , заданная в ньютонах.

Дано: кг, , где кг/м, м/с, м, .

Определить: на участке .

Решение:

1. Рассмотрим движение груза на участке , считая груз материальной точкой. Изображаем груз (в произвольном положении) и действующие на него силы и . Проводим ось и составляем дифференциальное уравнение движения груза в проекции на эту ось:

, или, . (1)

Далее находим , . Подчеркиваем, что в уравнении все переменные силы надо обязательно выразить через величины, от которых они зависят. Учтя еще, что , получим

, или . (2)

Введем для сокращения записей обозначения:

м^–1, м²/с², (3)

где при подсчете принято м²/с². Тогда уравнение (2) можно представить в виде:

. (4)

Разделяя в уравнении (4) переменные, а затем беря от обеих частей интегралы, получим

и . (5)

По начальным условиям при , что дает и из равенства (5) находим или . Отсюда

и .

В результате находим:

. (6)

Полагая в равенстве (6) м, и заменяя и их значениями (3), определим скорость ив груза в точке ( м/с, число ):

и м/с. (7)

2. Рассмотрим теперь движение груза на участке . Найденная скорость будет для движения на этом участке начальной скоростью (). Изображаем груз (в произвольном положении) и действующие на него силы , , и . Проведем из точки оси и и составим дифференциальное уравнение движения груза в проекции на ось :

или

, (8)

где . Для определения составим уравнение в проекции на ось . Так как , получим , откуда . Следовательно, . Кроме того, и уравнение (8) примет вид:

. (9)

Разделив обе части равенства на , вычислив и , подставим эти значения в (9). Тогда получим:

. (10)

Умножая обе части уравнения (10) на и интегрируя, найдем:

. (11)

Будем теперь отсчитывать время от момента, когда груз находится в точке , считая в этот момент . Тогда при , где дается равенством (7). Подставляя эти величины в (11), получим