Исследование интегрирующего звена

1. Собрать в программе VisSim схему, представленную на рисунке 2.3.

Используя правила преобразования структурных схем, записать передаточную функцию для данной структуры, характеристическое уравнение, корни уравнения, , .

Рисунок 2.3 – Структура интегрирующего звена

2. Задавая различные значения , построить несколько переходных характеристик. Определить графически по всем полученным характеристикам значения постоянной времени интегрирующего звена .

3. Исследовать влияние на переходной процесс начальных условий. Получить графики при различных начальных условиях. Начальные условия выбирать в интервале от -1 до 1.

4. Подать на вход системы гармонический сигнал. Получить графики для различных значений частот (от 0,1 рад/с до 100 рад/с, соседние значения частот должны отличаться примерно в 10 раз). Объяснить изменение характеристик при изменении частоты. Записать аналитическое выражение и .