На взаимодействие сил при установившемся процессе прокатки опережение безусловно оказывает влияние, но по И. М. Павлову это влияние отражается главным образом не на величине и направлении равнодействующей общего давления (считая элементарные силы р постоянными), а на расстоянии точки ее приложения от линии центров валков.
Для нахождения точки приложения равнодействующей общего давления Р рассмотрим равновесие сил , , , и Р, считая последнюю направленной от металла к валку (фиг. 94).
Фиг. 94. Схема взаимодействия сил между полосой и валками при наличии опережения
Исходя из условия, что сумма моментов, всех сил относительно любой точки равна нулю, выбираем эту точку с таким расчетом (в центре валка), чтобы моменты сил и стали равными нулю:
(103)
или
где — критический угол (по И. М. Павлову).
Теперь из предыдущего уравнения определяем плечо:
(104)
Если опережение отсутствует, то =0; и уравнение (104) принимает вид:
(105)
соответствующий общему случаю.
При и =0,25 , получаем такое выражение:
|
|
Для значений = 10, 20 и 30° (при и =0,25 ) величины соответственно равны 0,08735; 0,17510 и 0,26610; для этих же значений (при = 2 и =0), величины соответственно будут 0,08716; 0,17365 и 0,25882.
Итак, с изменением угла захвата сила Р мало отклоняется от положения, соответствующего = 0 (при ), т. е. опережение влияет на уменьшение плеча равнодействующей, но незначительно.
Величина же силы Р, полученная с учетом сил трения и явлений опережения, численно мало отличается от величины равнодействующей радиальных давлений, определяемой по формуле Кодрона:
По утверждению И. М. Павлова во всех случаях прокатки при определении равнодействующей общего давления Р необходимо учитывать и силы трения и явление опережения. Поэтому определение равнодействующей общего давления Р рекомендуется вести по формуле:
(106)
где первое слагаемое правой части аналогично выражению, входящему в формулу Кодрона и учитывает элементарные радиальные давления, а второе слагаемое учитывает элементарные касательные усилия (трение) и опережение.
По Мутьеву [93], определявшему на основе работ профессора С. П. Гомеля [94] и профессора И. М. Павлова [61] плечо равнодействующей общего давления для случаев наличия и отсутствия опережения, точка приложения равнодействующей лежит вне дуги захвата.