Как только якорь ТЭД приходит во вращение в его обмотке появляется противоэ.д.с. направленное в обратную сторону приложенного напряжения.
С ростом скорости ток уменьшается, т. к. увеличивается противоэ.д.с.
Где
N – частота вращения якоря.
Скорость вращения якоря двигателя прямопропорциональна приложенному напряжению и обратнопропорциональна магнитному потоку главных полюсов.