Ток в цепи двигателя прямопропорционален подведенному напряжению, за вычетом противоэ.д.с. и обратнопропорционален сопротивлению якоря двигателя

Как только якорь ТЭД приходит во вращение в его обмотке появляется противоэ.д.с. направленное в обратную сторону приложенного напряжения.

С ростом скорости ток уменьшается, т. к. увеличивается противоэ.д.с.

Где

N – частота вращения якоря.

Скорость вращения якоря двигателя прямопропорциональна приложенному напряжению и обратнопропорциональна магнитному потоку главных полюсов.