2015-02-04
1632
;
при g=1 
- передаточная функция экстраполятора 0-го порядка.
Т – такт работы ЦВМ по преобразованию информации (0,001¸1с).
- передаточная функция ЦВМ, учитывающая временное запаздывание сигнала при прохождении по каналу АЦП–процессор–ЦАП; учитывается в W0(p); t<<T (t»0,1¸1мс);
kАЦП – передаточный коэффициент АЦП;
kЦАП – передаточный коэффициент ЦАП;
^ - (ИЭ1) идеальный импульсный элемент первого рода, который непрерывную функцию преобразует в решетчатую;
^ - (ИЭ2) идеальный импульсный элемент второго рода, преобразующий решетчатую функцию yм[n] в последовательность дельта-функций 
.
Как правило, следует выбирать достаточно малый период квантования, чтобы методы синтеза непрерывных систем были адекватны и на z-плоскости. Однако не следует выбирать и слишком малое значение T из-за ограничений на вычислительные возможности компьютера.
При проектировании цифровых систем автоматического управления стремятся выбрать период Т так, чтобы он был намного меньше основной постоянной времени непрерывной части системы.
|
|
|
Период квантования Т можно определить с помощью приближенных формул:
,
где n– число двоичных разрядов,
- максимальная скорость изменения непрерывного сигнала,
, где 
- полоса пропускания непрерывной системы.
Квантование по времени - важнейший признак класса цифровых систем, а квантование по уровню – нелинейных систем.
В приближенных расчетах шумами квантования по уровню и нелинейностями статических характеристик АЦП и ЦАП пренебрегают.
