Структурные схемы цифровых систем и их дискретные передаточные функции

1. Последовательное соединение микроЭВМ с непрерывными динамическими звеньями.

В форме преобразований Лапласа:

, обозначим , ,

применим z-преобразование, имея в виду, что

.

,

отсюда .

Если система состоит из двух микроЭВМ, соединенных последовательно с непрерывными динамическими звеньями:

,

то ,

.

После z-преобразования

,

отсюда .

2. Система управления с отрицательной обратной связью.

Базовая структурная схема цифровой САУ

САУ описывается следующей системой уравнений:

тогда

,

,

,

- дискретная передаточная функция системы по сигналу рассогласования;

- в форме z -изображений.

Так как ,

то ,

- дискретная передаточная функция системы по каналу управления;

- в форме -преобразований.

Определим дискретную передаточную функцию системы по каналу возмущения, воздействующего на объект:

y[n]

ε1(t)

Здесь ;

;

тогда

, отсюда

.

Параметры входного воздействия входят в полученное выражение неявно, поэтому в явном виде найти дискретную передаточную функцию по каналу возмущения невозможно.