Поэтому на современных судах применяют гидравлические рулевые машины, которым присущи следующие достоинства:
1. возможность получения практически неограниченных моментов на баллере;
2. плавное и точное регулирования привода;
3. малые вес и размеры.
Эти достоинства позволили разработать гидравлические рулевые машины с небольшими моментами на баллере и тем самым вытеснить механические рулевые машины.
Промышленность выпускает гидравлические рулевые машины в виде типизированного ряда с номерами Р01-Р36, причем рулевые машины типов Р01…Р10 имеют насосы постоянной подачи, а остальные рулевые машины – насосы регулируемой подачи.