Опр: Скалярным произведением двух ненулевых векторов и называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
где - угол между векторами и . Для скалярного произведения применяются обозначения: , или , или ().
Формуле можно придать иной вид. Так как , , то получаем:
т.е. скалярное произведение двух векторов равно модулю одного из них, умноженному на проекцию другого в направлении первого.