Направляющие косинусы вектора

Косинусы углов, составленных вектором с координатными осями, называются направляющими косинусами вектора и получаются из формул:

, ;

;

.

Для любого вектора выполнено условие

Направляющие косинусы вектора являются координатами нормированного вектора: .