При пересечении двух прямых образуются четыре угла:, тангенс и косинус которых отличаются знаком. Приведены формулы для вычисления острого угла между прямыми.
Если две прямые заданы своими общими уравнениеми:
, нормаль к прямой
: 
, нормаль к прямой
: 
Угол между прямыми есть угол между нормалями к прямым 
Условие перпендикулярности: 
Условие параллельности: 
Если две прямые заданы уравнениями с угловыми коэффициентами:

,
то вычисляется тангенс угла между прямыми:









