Пусть плоскость
задана своим общим уравнением: Ax+By+Cz+D=0, а прямая
в каноническом виде:
. Для решения этой задачи проще всего: прямую представить в параметрическом виде:
где 
Подставляя выражения для x,y и z в уравнение плоскости:
, если:
· данное уравнение имеет единственное решение, то прямая и плоскость пересекаются и для нахождения точки пересечения, необходимо найденное значение параметра t подставить в параметрическое уравнение прямой
· если уравнение решения не имеет, то прямая параллельна плоскости
· если решений множество, т.е. уравнение верно при любом t, то прямая принадлежит плоскости.






