Угол между прямыми в пространстве

Пусть две прямые и заданы каноническими уравнениями:

: и

: .

Выпишем направляющие векторы этих прямых:

, . Угол между прямыми равен углу между их направляющими векторами: . Для нахождения острого угла между прямыми, числитель правой части следует взять по модулю.

· Условие параллельности прямых: ││ ││ , или в координатной форме: .

· Условие перпендикулярности прямых: , а в координатной форме: .