Пусть две прямые в пространстве заданы каноническими уравнениями:
:
и
:
их направляющие векторы соответственно:
и
. Точка
принадлежит прямой
, а точка
принадлежит
.Составим вектор
. По взаимному расположению векторов
можно судить о взаимном расположении прямых:
Прямые параллельны, если
и
коллинеарны и
не параллелен 
Две прямые пересекаются в пространстве, если
и
не коллинеарны, а векторы
,
и
компланарны., т.е. их смешанное произведение равно нулю: 
Две прямые скрещиваются, если векторы
,
и
не компланарны, т.е. их смешанное произведение не равно нулю. 






