Пусть плоскость
задана своим общим уравнением: Ax+By+Cz+D=0, а прямая
в каноническом виде:
. Углом между прямой и плоскостью называется угол между прямой и ее проекцией на плоскость.
Обозначим через
угол между прямой
и плоскостью
. Тогда угол между нормалью к плоскости вектором
и направляющим вектором прямой
будет равен
.
Тогда sin
=cos
. Так как угол
, то синус острого угла между прямой
и плоскостью
можно найти по формуле: 
Условие параллельности прямой
и плоскости 
Если прямая
параллельна плоскости
, то векторы
и
перпендикулярны, т.е. их скалярное произведение равно 0.
, т.е. в координатной форме: Am+Bn+Cp=0.
Условие перпендикулярности прямой
и плоскости 
Если прямая
перпендикулярна плоскости
, то векторы
и
параллельны, т.е. должно быть выполнено равенство: 






