Постановка задачи силового расчета: для исследуемого механизма при известных кинематических характеристиках и внешних силах определить уравновешивающую силу или момент (управляющее силовое воздействие) и реакции в кинематических парах механизма.
Виды силового расчета:
- статический - для механизмов находящихся в покое или движущихся с малыми скоростями, когда инерционные силы пренебрежимо малы, или в случаях, когда неизвестны массы и моменты инерции звеньев механизма (на этапах, предшествующих эскизному проектированию); Уравнения статического равновесия:
где Fi - внешние силы, приложенные к механизму или его звеьям,
Mi- внешние моменты сил, приложенные к механизму или его звеьям.
- кинетостатический - для движущихся механизмов при известных массах и моментах инерции звеньев, когда пренебрежение инерционными силами приводит к существенным погрешностям; Уравнения кинетостатического равновесия:
где Fиi - инерционные силы, приложенные к звеньям, Mиi -моменты сил инерции, приложенные к звеньям.
|
|
- кинетостатический с учетом трения - может быть проведен, когда определены характеристики трения в КП и размеры элементов пар.
Силы в КП.
Необходимо отметить, что под силами понимаются равнодействующие соответствующих распределенных в месте контакта КП нагрузок. Все вышесказанное относительно сил распространяется и на моменты сил.
Для определения внутренних сил будем использовать аксиому об освобождении от связей.