2015-02-04
396
Силы инерции, которые действуют на звенья механизма, определяются после выполнения кинематического анализа, т.е. после определения линейных ускорений всех точек и угловых ускорений всех звеньев. Силы инерции являются распределенными, и мы будем заменять их эквивалентными им силами и парами сил, то есть будем приводить их к главному вектору сил инерции, приложенному в центре масс звена и направленному в сторону, противоположную ускорению центра масс звена, и к главному моменту сил инерции.
- момент инерции тонкого стержня относительно оси, проходящей через центр масс.
момент инерции тонкого стержня относительно оси, проходящей на расстоянии х от центра масс.
Приблизительное распределение интенсивности силы инерции
| ||
поступательное движение
| вращательное движение
 ; 
| плоское движение
 ; 
|
При вращательном движении главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции можно заменить одной равнодействующей силой, равной главному вектору сил инерции и проходящей параллельно ему на расстоянии 
