2015-02-04
4123
Метод заключается в том, что вместо двух скалярных уравнений равновесия сил в проекциях на оси координат рассматривается одно векторное уравнение равновесия сил.
Последовательность силового расчета плоского механизма II класса с одной степенью подвижности:
1. Проводим структурный анализ механизма.
2. Проводим кинематический анализ механизма (определяем скорости и ускорения центров масс звеньев)
3. Из механизма выделяем последнюю в порядке наслоения группу Ассура.
4. Определяем силы тяжести и силы и моменты сил инерции звеньев.
5. Прикладываем все внешние силы (в том числе силы инерции и заданную силу на исполнительном звене), силы реакции в КП звеньев, от которых отсоединена данная группа.
6. Определяем сила реакции во всех КП.
7. Отделаем следующую группу Ассура в порядке наслоения, прикладываем к ней внешние силы, а также уже найденные реакции звеньев предыдущей группы Ассура.
8. Повторяем расчеты для остальных групп Ассура в порядке их наслоения.
9. Записываем уравнения равновесия для начального звена, прикладывая действующие на него силы, включая уравновешивающий силовой фактор и силу его взаимодействия с группой Ассура, первой в порядке наслоения.
|
|
|
Замечание. В некоторых случаях целесообразно реакцию в КП разложить на две составляющие, одна из которых направлена вдоль звена, вторая перпендикулярно звену.
1. Что изучается в разделе динамика курса теории машин и механизмов?
2. Как формулируются прямая и обратная задачи динамики машин?
3. Сформулируйте аксиому об освобождении от связей
4. Дайте классификацию сил, действующих в кинематических парах механизмов
5. Изобразите реакции в идеальных кинематических парах (в которых отсутствует трение) плоского механизма
6. Перечислите виды силового расчета механизмов
7. Запишите уравнения кинетостатического равновесия механической системы
8. Запишите условие статической определимости кинематической цепи
9. Опишите алгоритм силового расчета рычажного механизма методом Бруевича
