Описание механизма по кинематической схеме

Проектирование механизма начинается с разработки его структурной схемы. Структурная схема дает представление о составе и структуре механизма (его звеньях и кинематических парах), на ней также указываются направления движений входных и выходных звеньев. Звенья на схеме нумеруются арабскими цифрами, причем стойка всегда обозначается цифрой «0». Разработка кинематической схемы механизма осуществляется на основе его структурной схемы. Кинематическая схема является более информативной: она, в отличие от структурной схемы, содержит сведения об основных геометрических размерах звеньев. Описание механизма в совокупности с его кинематической схемой дает полное представление о назначении, устройстве, принципе действия и характере движений, совершаемых звеньями механизма. Кинематическая схема и описание механизма, выполненное на ее основе, являются составной частью технической документации, прилагаемой к готовому изделию (механизму или машине), или документации, оформляемой с целью получения патента на изобретение. Описание механизма по кинематической схеме выполняется с использованием принятых в механике наименований звеньев, кинематических пар и движений; оно должно быть исчерпывающим, но, в то же время, ясным и кратким.

В качестве примера, дадим описание исполнительного механизма строгального станка, кинематическая схема которого изображена на рис.30.

В состав исполнительного механизма строгального станка входят шесть звеньев: стойка 0, кривошип 1, ползушки 2 и 4, кулиса 3, суппорт 5. Входным звеном является кривошип 1, выходным – суппорт 5. Механическая энергия от привода станка сообщается кривошипу 1, который вращается относительно стойки 0. Движение от кривошипа 1 через ползушку 2 передается кулисе 3, которая движется возвратно-качательно относительно неподвижной оси O₁. Движение кулисы 3 через ползушку 4 сообщается суппорту 5, который движется возвратно-поступательно: справа налево – рабочий ход, в обратную сторону – холостой ход. Ползушка 2 совершает сложное движение: переносное вращательное – вместе с кулисой 3 и относительное поступательное – вдоль кулисы 3. Ползушка 4 совершает сложное движение: переносное поступательное вместе с суппортом 5 в горизонтальном направлении и относительное поступательное по суппорту 5 в вертикальном направлении. На резец, установленный на суппорте 5, во время рабочего хода суппорта действует сила резания P со стороны обрабатываемой на станке заготовки.