Системы регулирования мощных электроприводов могут содержать в качестве силового регулируемого преобразователя электромашинный агрегат, содержащий гонный двигатель и генератор постоянного тока, выходная э.д.с. которого регулируется изменением тока возбуждения. Функциональная схема электромашинного агрегата приведена на рис. 4.10.
Рис. 4.10. Функциональная схема силового электромашинного
преобразователя
Якорь генератора приводится во вращение с постоянной скоростью с помощью гонного асинхронного двигателя (АД). Обмотка возбуждения (ОВГ) генератора питается от регулируемого тиристорного возбудителя (ТВ). При определении ММ преобразователя будем полагать, что w г=const, а также примем следующие допущения:
- пренебрегаем реакцией якоря;
- пренебрегаем влиянием вихревых токов (для машин малой и средней мощности это допущение является общепринятым).
Требуется найти зависимость е п=¦(U ув ). Запишем соотношения для приращений координат:
D е п= С ег w гD Ф г,
D ф г= К фгwвг D i вг,
|
|
где wвг D i вг = D F г , С ег w г=const,
С ег - конструктивная постоянная,
w вг - число витков обмотки возбуждения генератора.
Коэффициент K фг линеаризуеткривую насыщения магнитной цепи генератора в т. А, соответствующей номинальному режиму (см. рис. 4.11).
Математическая модель процессов в цепи возбуждения генератора аналогична ММ цепи возбуждения электродвигателя и представляет собой апериодическое вено 1-го порядка:
(4.39)
где R эвг, T эвг – эквивалентные параметры цепи возбуждения генератора.
С учетом приведенных соотношений ММ генератора может быть представлена в виде передаточной функции:
(4.40)
где K г – коэффициент передачи генератора,
Для генераторов большой мощности влияние вихревых токов отразится на увеличении Т эвг , либо их модель представляют в виде динамического звена 2- го порядка [4].