Математические модели датчиков координат СУ ЭП

Основными координатами электромеханических САУ являются: скорость вращения w или линейная скорость V _лин перемещения рабочего органа, угловое положение вала j или линейное перемещение S рабочего органа, статическая нагрузка на валу рабочего органа М _с, напряжение на активной или активно-индуктивной нагрузке U _н, натяжение h _н нити или полотна, усилие рабочего органа, температура объекта управления, давление жидкостей или газов и т. д. ММ датчиков этих координат САУ обычно представляются в виде безынерционных звеньев: К _дс, К _дп, К _дм .... Иногда, в частности при необходимости фильтрации, сглаживания пульсаций измеряемых сигналов, ММ датчиков координат САУ представляют в виде инерционных моделей 1-го или более высокого порядка. Тот же тахогенератор постоянного тока обладает: оборотными пульсациями вследствие неравномерности магнитного зазора, коллекторными пульсациями, зубцовыми и полюсными пульсациями. В силу этого при синтезе САР скорости тахогенератор, как правило, рассматривают в виде апериодическое звено 1-го порядка. Величина постоянных времени фильтров на выходе датчиков координат обычно не превышает 5 мс.

Полоса пропускания современных устройств преобразования, приема/передачи информации о координатах состояния промышленных электромеханических САУ достаточно высока по сравнению с полосой пропускания силовых модулей, чтобы их ММ можно было рассматривать безынерционными звеньями.