мгновенного максимального отклонения D xmax или по величине среднеквадратичного отклонения D x сркв по отношению к заданному значению выходной координаты (%). Вторая оценка полнее характеризует точность системы, так как основана на статистических характеристиках САУ.
В идеальном случае динамическая погрешность отработки сигнала задания в САР должна быть равна нулю. На самом деле, ограничения, накладываемые на ресурсы управления, вынуждают искать некий компромисс, в частности - между временем регулирования и перерегулированием выходной координаты. При этом наиболее часто прибегают к одному из двух подходов.