Общие принципы построения СУ ЭП

Принципы построения СУ ЭП, как, впрочем, и любой другой системы управления, базируются на контроле текущего состояния объекта управления и применении обратных связей по контролируемым координатам. Вместе с тем, для достаточно широкого класса объектов управления вполне допустимым является управление без обратных связей. К таким объектам управления относятся простейшие производственные механизмы, требующие реализации лишь пуско-тормозных режимов или ступенчатого изменения скорости: сверлильные и наждачные станки, электрический транспорт, механизмы перемещения и подъема кранов и др. СУ ЭП в этом случае строятся по принципу разомкнутого параметрического управления и реализуются, как правило, на основе релейно-контакторных станций управления. Жестких требований к статическим и динамическим показателям таких СУ ЭП не предъявляется.

Принципы построения замкнутых СУ ЭП определяютсяхарактером задач управления. При этом различают:

- системы стабилизации какой-либо координаты ОУ;

- системы программного управления;

- следящие системы и системы воспроизведения движений.

В зависимости от требований к статическим и динамическим показателям управления применяют различные принципы организации обратных связей в замкнутых СУ ЭП:

- по ошибке регулирования (с регулированием по отклонению выходной координаты от заданного значения);

- по вектору состояния ОУ (полному или редуцированному);

- по вектору возмущающих воздействий ОУ (с регулированием по возмущению);

- одновременно по векторам состояния и возмущающих воздействий (с комбинированным управлением).

Релейно-контакторные СУ ЭП. Реализация пуско-тормозных режимов СУ ЭП постоянного и переменного тока

Релейно-контакторные системы управления (РКСУ) реализуются по принципу разомкнутого управления и применяются для управления электроприводами производственных механизмов, к которым не предъявляются высокие требования к качеству управления.

РКСУ асинхронным двигателем