Запишем систему уравнений по передаточным функциям звеньев замкнутой системы
1) 
2) 
3) 
4) 
5) 
6) 
7) 
8) 
Для создания программы необходимо расписать дифференциальные уравнения в конечных разностях, разместив их в соответствующем порядке, выразить значения переменных со старшими индексами через переменные с меньшими индексами и другие переменные, задать начальные значения переменных и в цикле осуществить вычисления переменных со старшими индексами через другие.
9) 
10) 
11) -a, x≤-b
= 0, -b<x<b
a, x≥b
12) 
13) 
Начальные условия:









