Три единичных взаимно перпендикулярных вектора
,
,
пространства, через которые условились выражать все векторы пространства, называются базисными векторами или базисом.
Прямоугольной декартовой системой координат в пространстве называется совокупность точки
и базиса
. (См. рис. 6)

Точка
называется началом координат, оси
,
и
, проходящие через начало координат – точку
в направлении базисных векторов
,
и
называются осями координат. Плоскости
,
и
, проходящие через каждую пару осей координат называются координатными плоскостями.
Если выбрана прямоугольная декартова система координат, то любой вектор
пространства может быть единственным образом разложен по векторам
,
,
базисным как:
,
то есть для каждого вектора
пространства в выбранной прямоугольной декартовой системе координат найдется единственная тройка чисел – координат
, что позволяет написать равенство:
(см. рис. 6).
Если два вектора
и
в прямоугольной декартовой системе координат заданы своими координатами, то есть
,
, то
1)
;
2)
.
Пример. Найти координаты вектора
, если
,
.
Решение:
.
.
Ответ:
.
Для произвольной точки
в прямоугольной декартовой системе координат координатами вектора
являются проекции вектора на оси
,
,
соответственно, то есть
. (См. рис. 7)

Длина вектора
находится из двух прямоугольных треугольников
и
:
;
.
Пример. Найти
, если
.






