Скоростной режим работы уборочных агрегатов ограничивается тремя факторами: агротехническими требованиями (качество работы), пропускной способностью основного рабочего органа и мощностью двигателя. В связи с этим:
1. Сначала по справочным данным определяют агротехнически допустимую скорость движения зерноуборочног агрегата Vрагрmax.
2. Затем определяют максимально допустимую скорость движения агрегата (м/с) исходя из пропускной способности рабочего органа (молотилки):
где qд – допустимая пропускная способность машины, кг/с;
Н – биологическая урожайность культуры, т/га.
Биологическую урожайность культур определяют по формуле
Н = h (1+δс),
где h – урожайность зерна, т/га;
δс – доля побочной продукции (соломы).
При этом рабочая скорость
, если и , если .
2. Проверяют возможность работы агрегата со скоростью при допустимой по мощности загрузке двигателя зерноуборочного комбайна. Необходимая эффективная мощность двигателя комбайна определяется:
,
где Rм = Gм (fмCosά + Sinά) – тяговое сопротивление самоходной машины, кН;
Gм = Gк + Gгр – эксплуатационный вес самоходной машины, кН;
fм – коэффициент сопротивления качению машины;
Nвом – мощность, передаваемая через ВОМ, кВт;
ήмг ,ήδ ,ήрп , ήгп и ήвом – к.п.д. соответственно механической трансмиссии, буксования, клиноременной передачи от ведущего шкива на валу двигателя, гидропривода и ВОМа.
При , агрегат должен работать на скорости не более . Если же , то необходимо определить максимально допустимую скорость движения по мощности двигателя: