Цель и задачи работы

Цель работы: Разработать программный модуль, позволяющий формировать геометрическую модель манипуляционных систем роботов.

Задачи работы:

1. Разработать подпрограмму ввода исходных данных для формирования геометрической модели манипуляционных систем.

2. Разработать подпрограмму для формирования неизменяющейся части геометрической модели манипуляционных систем.

3. Разработать подпрограмму для формирования изменяющейся части геометрической модели манипуляционных систем.

4. Разработать программный модуль на основе подпрограммы ввода исходных данных и подпрограмм формирования неизменяющихся и изменяющихся частей геометрической модели манипуляционных систем.

Продолжительность работы 1 семестр.