Содержание. Пояснительная записка оформляется каждым студентом индивидуально и должна содержать

Пояснительная записка оформляется каждым студентом индивидуально и должна содержать:

1. Титульный лист с указанием названия университета, кафедры, наименование дисциплины, темы работы, группы, ФИО студента и преподавателя, даты, места выполнения работы.

2. Задание на выполнение курсовой работы.

3. Описание выполнения работы с указанием:

– номера варианта;

– кода, определяющего последовательность кинематических пар в структурной схеме манипуляционной системы;

– кинематическую схему манипуляционной системы;

– исходные данные необходимые для формирования геометрической модели манипуляционной системы;

– тестовый расчёт матриц преобразования однородных координат по принятой методике;

– блок-схему алгоритма и программный код подпрограммы ввода исходных данных;

– блок-схему алгоритма и программный код подпрограммы формирования неизменяющейся части геометрической модели манипуляционных систем;

– блок-схему алгоритма и программный код подпрограммы формирования изменяющейся части геометрической модели манипуляционных систем;

– блок-схему алгоритма и код программного модуля формирования геометрической модели манипуляционных систем роботов;

– результаты тестирования и верификации разработанного программного модуля.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ