Студопедия
МОТОСАФАРИ и МОТОТУРЫ АФРИКА !!!


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

Запасы устойчивости




Анализ устойчивости по логарифмическим характеристикам ЛЧХ разомкнутых систем выполняется на основе критерия устойчивости Найквиста-Михайлова.

АФХ разомкнутых систем в зависимости от пересечения с вещественной осью относительно критической точки с координатами (-1, j0) можно подразделить на два типа: первый, когда все точки пересечения АФХ с вещественной осью расположены справа от критической точки (рис. 4.5); второй, когда точки пересечения АФХ с вещественной осью расположены справа и слева от критической точки (рис. 4.4).

Рассмотрим взаимнооднозначное соответствие между АФХ первого типа и ЛЧХ.

Рис. 4.5. АФХ первого типа

АФХ первого типа, показанная на рис 4.5 сплошной линией, соответствует системе, устойчивой в замкнутом состоянии. На этой АФХ выделены две частоты: частота среза (wс), при которой çWp(jwс)ç=А(wс)=1 и частота wp, при которой arg Wp(jwp)=jp(wp)=-180°.

Для устойчивых замкнутых систем удаление годографа Wp(jw) от критической точки (-1, j 0) характеризуется запасами устойчивости по фазе и модулю. Минимальный угол g, образуемый вектором Wp(jwс) и отрицательной частью действительной оси, называетсязапасом устойчивости по фазе

g = 180° - çarg Wp(jwс)ç (4.21)

Минимальный отрезок действительной оси h, характеризующий расстояние между критической и ближайшей точкой пересечения годографом Wp(jw) с действительной осью называют запасом устойчивости по модулю.

Отобразим рис. 4.5 на плоскость ЛЧХ (рис. 4.6).

Рис. 4.6. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы, соответствующие устойчивой замкнутой системе (сплошные линии) и неустойчивой замкнутой системе (пунктирная линия)

Рассмотренное позволяет сделать вывод:

система, устойчивая в разомкнутом состоянии и имеющая АФХ первого типа, устойчива в замкнутом состоянии, если при всех частотах, при которых ЛАЧХ положительна, т.е. L(w)³ 0,j(w)>-180° .





Дата добавления: 2015-03-27; просмотров: 214; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Да какие ж вы математики, если запаролиться нормально не можете??? 8426 - | 7329 - или читать все...

Читайте также:

 

35.175.191.72 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.002 сек.