Студопедия
МОТОСАФАРИ и МОТОТУРЫ АФРИКА !!!


Авиадвигателестроения Административное право Административное право Беларусии Алгебра Архитектура Безопасность жизнедеятельности Введение в профессию «психолог» Введение в экономику культуры Высшая математика Геология Геоморфология Гидрология и гидрометрии Гидросистемы и гидромашины История Украины Культурология Культурология Логика Маркетинг Машиностроение Медицинская психология Менеджмент Металлы и сварка Методы и средства измерений электрических величин Мировая экономика Начертательная геометрия Основы экономической теории Охрана труда Пожарная тактика Процессы и структуры мышления Профессиональная психология Психология Психология менеджмента Современные фундаментальные и прикладные исследования в приборостроении Социальная психология Социально-философская проблематика Социология Статистика Теоретические основы информатики Теория автоматического регулирования Теория вероятности Транспортное право Туроператор Уголовное право Уголовный процесс Управление современным производством Физика Физические явления Философия Холодильные установки Экология Экономика История экономики Основы экономики Экономика предприятия Экономическая история Экономическая теория Экономический анализ Развитие экономики ЕС Чрезвычайные ситуации ВКонтакте Одноклассники Мой Мир Фейсбук LiveJournal Instagram

Частотный критерий устойчивости Найквиста




В некоторых учебниках и учебных пособиях этот критерий именуется критерием Найквиста - Михайлова. Это объясняется тем, что этот критерий был предложен американским ученым Х. Найквистом для анализа устойчивости усилителей с обратной связью. Позднее А.В. Михайлов доказал возможность его применения для анализа устойчивости линейных САУ.

Основная особенность и практическая ценность этого критерия заключается в том, что анализ устойчивости замкнутой системы выполняется по частотным характеристикам разомкнутого контура регулирования.

Рассматриваются три случая анализа устойчивости: 1) система в разомкнутом состоянии устойчива; 2) система в разомкнутом состоянии неустойчива; 3) система в разомкнутом состоянии нейтрально устойчива (нулевые корни в характеристическом уравнении разомкнутой системы, что возможно при наличии в контуре регулирования интегрирующих звеньев).

Рассмотрим анализ устойчивости замкнутой системы для случая, когда эта система устойчива в разомкнутом состоянии. Для этого случая дадим физическое объяснение и доказательство. Поэтому уместно поставить вопрос: почему система, устойчивая в разомкнутом состоянии, может оказаться неустойчивой в замкнутом состоянии?

Целесообразно проанализировать преобразование в контуре регулирования отдельных составляющих сигнала на выходе (рис. 4.2)

Рис.4.2

Допустим, на частоте wp argWp(jwp)=-180°. Следовательно, на этой частоте отрицательная обратная связь превращается в положительную.

При этом возможны три варианта:

1) Модуль частотной передаточной функции разомкнутой системы на частоте wp çWp(jwp)ç<1, что ведет к затуханию колебаний сигнала на этой частоте в замкнутом контуре, а это свидетельствует об устойчивости такой системы.

2) çWp(jwp)ç=1, что свидетельствует о возникновении незатухающих колебаний с частотой wp, т.е. замкнутая система находится на колебательной границе устойчивости (частота незатухающих колебаний wp).

3) çWp(jwp)ç>1, что ведет к увеличению амплитуды колебаний на частоте wp и, следовательно, такая система неустойчива.

Отобразим три возможных варианта поведения замкнутой системы на плоскости АФХ разомкнутой системы (см. рис. 4.3).

Рис. 4.3. Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутой системы для трех вариантов преобразования гармоники Xсв(jw) на частоте wp

Рассмотренная выше физическая трактовка динамических свойств замкнутой системы и рис. 4.3 позволяют сделать заключение о том, что

если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы не охватывала точку с координатами (1, j0).





Дата добавления: 2015-03-27; просмотров: 235; Опубликованный материал нарушает авторские права? | Защита персональных данных | ЗАКАЗАТЬ РАБОТУ


Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: При сдаче лабораторной работы, студент делает вид, что все знает; преподаватель делает вид, что верит ему. 9356 - | 7301 - или читать все...

Читайте также:

  1. А. Оценка финансовой устойчивости предприятия на основе анализа соотношения собственного и заемного капитала
  2. Автоматика управления мощности для сохранения устойчивости (АУМСУ)
  3. Алгебраические критерии устойчивости
  4. Алгебраические критерии устойчивости. Наиболее распространен в инженерной практике алгебраический критерий Гурвица
  5. Анализ ликвидности, финансовой устойчивости, деловой активности и рентабельности организации
  6. Анализ показателей рыночной устойчивости
  7. Анализ финансовой устойчивости
  8. Анализ финансовой устойчивости
  9. Анализ финансовой устойчивости организации
  10. Анализ финансовой устойчивости предприятия
  11. Анализ финансовой устойчивости предприятия на основе обеспеченности запасов источниками их формирования
  12. Анализ финансовой устойчивости предприятия. Финансовая устойчивостьв долгосрочном плане характеризуется, следовательно, соотношением собственных и заемных средств


 

35.175.120.174 © studopedia.ru Не является автором материалов, которые размещены. Но предоставляет возможность бесплатного использования. Есть нарушение авторского права? Напишите нам | Обратная связь.


Генерация страницы за: 0.002 сек.