2015-03-27
403
Корректирующее звено представляет собой интегро-форсирующее звено (ПИ - звено). Поэтому его целесообразно выполнить в виде активного динамического звена на базе ОУ по схеме рис. 5.13.
Его передаточная функция имеет следующий вид
,
где Т1=Сос×Rос, Ти=Сос Rвх,
расчетные значения Т1=0,083с;
Выбрав стандартное значение емкости Сос , можно рассчитать требуемые величины резисторов Rос и Rвх, так чтобы они не превышали значение 1 МОм.
Задачу синтеза системы регулирования можно считать завершенной. Для расчета переходных процессов отработки задающего сигнала и возмущения Мс целесообразно воспользоваться компьютерной учебной программой «Полином». Переходная функция 
при отработке ступенчатого задающего сигнала приведена на рис. 5.6. Из этого графика видно, что динамические свойства системы регулирования скорости соответствуют техническим требованиям, т.к. tпп=0,09 с, s=8 %, пк=1.
|
Рис. 5.16 График переходной функции отработки задающего воздействия
в синтезированной системе электропривода
