Момент инерции тела или механической системы (МС), состоящей из материальных точек, относительно оси, например, – это скалярная величина.
где – расстояние от - ой точки до оси (рис. 62).
Рис. 62. Момент инерции механической системы относительно оси
Радиус инерции тела, например, относительно оси – это величина ρz, определяемая из выражения
Смысл – это расстояние от оси до той точки, где сосредоточена вся масса системы