Относительно центра. После дифференцирования по времени получается

После дифференцирования по времени получается:

Здесь

так как и параллельны, т.е. не образуют прямоугольника;

Тогда остаётся

и в итоге получается:

– производная по времени от момента количества движения точки относительно центра равна моменту действующей на точку силы.

Относительно оси.

ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОГО МОМЕНТА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ