Кинетическая энергия механической системы

где – количество частей МС.

Важное обстоятельство: кинетическая энергия системы будет изменяться под действием и внешних и внутренних сил, так как скорости точек (тел) системы будут изменяться и под действием внутренних сил.

Для поступательного движения МС

где V_C – скорость центра масс.

Для вращательного движения вокруг оси Oz

где – момент инерции системы относительно центральной оси, проходящей через центр масс.