1) Из уравнений (2.1) можно прийти к уравнению (2.3) следующим образом: в качестве направляющего вектора прямой берём
=[
,
] (векторное произведение векторов
и
), где
и
- нормали соответственно П 1 и П 2, а в качестве точки N (x 0, y 0, z 0) - некоторое частное решение системы (2.1). Обратный переход от (2.3) к (2.1) получаем сразу:

2) Как и в случае прямой на плоскости, в каноническом уравнении допускается, чтобы хотя бы один из параметров в знаменателе (но не все три одновременно) равнялся нулю.
3) если прямая проходит через точки N (x 0, y 0, z 0) и M (x 1, y 1, z 1), то каноническое уравнение записывается в виде
=
=
. (2.4)
Уравнение (2.4) также называется уравнением прямой, проходящей через две точки.






