Сферические координаты

2.3.1. В пространстве точка A также однозначно определяется тройкой (r, j, q), где r - длина вектора , j - угол между проекцией вектора на плоскость Oxy и осью Ox, q - угол между вектором и положительным направлением оси Oz (рис. 2.3). Тройка (r, j, q) называется сферическими координатами точки.

2.3.2. Прямоугольные и сферические координаты связаны следующими соотношениями:

где r ³0, - p < j £ p, 0£ q £ p.