Пример выполнения задания. Исходные данные: схема механизма (рис

Исходные данные: схема механизма (рис. К2) x=2+70t² см; (t – в сек); R₂=50 см; r₂=30 см; R₃=60 см; r₃=40 см; s=40 см. Определить скорость и ускорение точки М в момент времени t = τ = 0,75 c

Угловые скорости колёс 2 и 3, связанных гибкой передачей, обратно пропорциональны радиусам этих колёс, т.е.

откуда

откуда

Скорость точки М

и направлена перпендикулярно к радиусу в сторону вращения колеса 3.

Касательное ускорение точки М:

и имеет одинаковое со скоростью направление, так как в рассматриваемом примере вращение колёс ускоренное.

Нормальное ускорение точки М:

и направлено по радиусу к центру колеса.

Полное ускорение

Таблица К2, а

			Ускорение, см/с2
2,94	3,89

Значения этих величин для момента времени t=τ сведены в табл. К.2, а. Скорость и ускорение точки М показаны на рис. К.4, а.