Основные правила преобразования структурных схем

Преобразование	Структурная схема
Исходная	Эквивалентная
Свертывание последовательного соединения	y u W1 W2 Wn	y u W W=W1W2…Wn
Свертывание параллельного соединения	W2 W1 y u Wn	u W=W1+W2+…Wn
Свертывание обратной связи		W y u W=
Перенос узла через звено вперед	x	y W1=
Перенос узла через звено назад	W	W W u y y
Перенос сумматора через звено вперед	W                                 u2	u1 W W u2
Перенос сумматора через звено назад	y u2 u1	W W1=
Перенос прямой связи через звено		y u W4 W1 W2

Перенос узла через сумматор вперед	x1               x1             _	y x2 x1 x1 + + +
Перенос узла через сумматор назад	y   + x1 y	y y x2 x1 + +
Перенос узла через сумматор вперед	x1               x1             _	y x2 x1 x1 + + +
Перенос узла через сумматор назад	y   + x1 y	y y x2 x1 + +

Методический пример:

>> w=tf([1 2],[1 2 2])

Transfer function:

s + 2

——————

s^2 + 2 s + 2

>> w1=tf([1 2 3],[1 2 2])

Transfer function:

s^2 + 2 s + 3

——————

s^2 + 2 s + 2

>> w2=series(w,w1)

Transfer function:

s^3 + 4 s^2 + 7 s + 6

——————————————

s^4 + 4 s^3 + 8 s^2 + 8 s + 4

>> w3=parallel(w,w1)

Transfer function:

s^4 + 5 s^3 + 13 s^2 + 16 s + 10

————————————————

s^4 + 4 s^3 + 8 s^2 + 8 s + 4

>> w4=feedback(w,w1)

Transfer function:

s^3 + 4 s^2 + 6 s + 4

————————————————

s^4 + 5 s^3 + 12 s^2 + 15 s + 10

Контрольные вопросы к защите

1. Что такое

· последовательное соединение

· параллельное содинение

· обратная связь

· отрицательная обратная связь

· положительная обратная связь

2. Чем отличается положительная и отрицательная ОС?

3. Для чего необходимо преобразование структурных схем?

4. Какие возможности предоставляет модуль LTIViewer?

Таблица 4

Варианты структуры САУ

№ варианта	Исходная схема
1,6, 11,16, 21,26	W3 y u + + W2 W1
2,7, 12,17, 22,27	W3
3,8, 13,18,	u       +       +                     +   W2 W3 W1
4,9 14,19,	y   u       + + + W2 W3 W1 +
5,10, 15,20,	W3 y + + + + W2 W1 u