Методический пример. 1. Соберем статическую систему (см

1. Соберем статическую систему (см. рис. 5.2)

2. Сохраним осциллограмму воздействия и реакции при изменении коэффициентов.

3. Измерим величину ошибки в установившемся режиме.

Рис.5.2

Начальные условия k1 =1; k2 =1; Т =1

При Т = 0,1;1;1,5

При k2 =0,1;0,5;5;

При k1= 1;2; 10;

4. Замкнем систему (см..рис.5.2) при тех же начальных условиях и повторим исследование переходной характеристики.

Рис.5.2

При Т = 0,1;0,5;1,5

При k2 =0,1;0,5;5;

При k1= 1;2; 10;

5. Проделаем все тоже при возрастающем и синусоидальном воздействиях.

6. Делаем выводы и защищаем работу.

Таблица 5

№ по журналу	W2	W2
1,4,7,10,13,16,19,22	W (p) =	W (p) =
2,5,8,11,14,17,20,23	W (p) =	W (p) =
3,6,9,12,15,18,21,24	W (p) =	W (p) =

Лабораторная работа № 6

Исследование качества процессов регулирования астатической системы

Цель работы: Экспериментальное исследование показателей качества линейных систем.