Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать титульный лист, формулировку цели работы, постановку задачи в соответствии с вариантом задания, результаты работы, выводы.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
- передаточные функции и схемы моделирования исследуемых звеньев;
- экспериментально полученные характеристики при вариации параметров каждой системы;
- выводы, обобщающие проделанные эксперименты по каждой системе.
Последовательность выполнения работы
Для выполнения лабораторной работы используется пакет Simulink.
В SimulinkMatLab ПФ можно описать с помощью блока Transfer fcn в разделе библиотеки Continuous. Для подачи типовых воздействий надо использовать блоки из раздела Sources.
Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из следующих шагов:
1. Изучите теоретические сведения.
2. Запустите систему MATLAB.
3. Соберите разомкнутую статическую систему, используя навыки, полученные при выполнении лабораторной работы №1.
|
|
4. Подать на вход разомкнутой системы единичный сигнал(1).
5. Сохранить в отчет осциллограмму воздействия и реакции.
6. Измерить величину ошибки и добротности в установившимся режиме.
7. Повторить пункты 5-6 при изменении коэффициента передачи k1, k2, при изменении постоянной времени T.
8. Замкнуть систему.Повторить исследование переходной характеристики.Измерить установившееся значение ошибки и сравнить результат с аналогичным в п.6.
9. Повторить пункты 5-6 при изменении коэффициента передачи k1, k2,k3, при изменении постоянной времени T.
10. Повторить исследования п.5-9 при подачи на вход системы линейно-возрастающего воздействия (Ramp).
11. Повторить исследования п.5-9 при подачи на вход системы синусоидального воздействия (Sin).
12. Проведите анализ полученных характеристик, сделайте выводы.
13. Если система неустойчива, то необходимо добиться устойчивой работы. Сохранить результаты в отчет.
14. Ответьте на контрольные вопросы.
15. Оформите отчет.
Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать титульный лист, формулировку цели работы, постановку задачи в соответствии с вариантом задания, результаты работы, выводы.
Контрольные вопросы к защите
1. К какой разновидности по принципу управления относится исследуемая автоматическая система?
2. Что такое сигналы воздействия и возмущения?
3. Какими передаточными функциями принято описывать системы радиоавтоматики? Каков их физический смысл и назначение?
4. Какими оценками характеризуют качество переходного процесса в схеме?
|
|
5. Что такое добротность системы по положению, по скорости? Как получить эти величины в эксперименте?
6. Как и какими источниками определяется ошибка слежения системы?
7. Каким образом зависит ошибка от воздействующего на систему сигнала?
8. Что такое ошибка системы в установившемся режиме?
9. Какой смысл вкладывается в понятия «ошибка по положению», «ошибка по скорости», «ошибка по ускорению»?
10. Как определить вклад в ошибку регулирования системы возмущения?
11. Что такое коэффициенты ошибок системы?
12. Как их применить при анализе точности системы?