2015-03-20
372
С помощью пакета MatLab Simulink необходимо
· построить статическую систему (структурная схема показана на рис.5.1).Значения коэффициентов k2 и Т определены в лабораторной работе №1,значение k1 необходимо выбрать самим. Исследовать системы необходимо с различными W2, значения которых заданы в таблице5.
· исследовать каждую систему в замкнутом и разомкнутом состоянии
· определить влияние коэффициентов, входящих в описание каждого звена на параметры переходного процесса.
· определить ошибку системы в установившемся режиме и добротность системы при изменении
1. коэффициентов передачи k1,k2 (пределы изменений необходимо установить самостоятельно)
2. постоянной времени Т (пределы изменений необходимо установить самостоятельно)
· исследовать процессы реакции, ошибки системы при линейно изменяющемся воздействии, и синусоидальном воздействии.
Рис.5.1
Статическая система
