2015-03-20
649
Задана передаточная функция САУ
W (p) = 
Будем работать в командном режиме среды MATLAB.
1. Создадим LTI-объект с именем w, для этого выполним:
>> w=tf([10], [0.1 1])
Transfer function:
---------
1.1 s + 1
2. Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ, для этого выполним:
>>bode(w)
Результат на рис.3.3
Рис.3.3
3. Запустим модуль LTIViewer (>>ltiview).
4. Загружаем модель.
5. Используя Edit-Plot Configuration выбираем окно с 2 видами характеристик Step,Bode (см. рис.3.4)
Рис.3.4
6. Фиксируем получившиеся характеристики в отчет.
7. Согласно п.9 изменим значение коэффициента передачи k1 в вашей ПФ.
>> w2=tf([20], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w3=tf([30], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w4=tf([40], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w5=tf([50], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w6=tf([60], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w7=tf([70], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w8=tf([80], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.1 s + 1
>> w9=tf([90], [0.1 1])
Transfer function:
---------
0.2 s + 1
8. Загружаем все модели и сохраняем полученный результат.(см. рис.3.5)
Рис.3.5
|
|
|
9. Таким же образом изменяем постоянную времени и коэффициент демпфирования в заданной ПФ. Результаты сохраняем в отчёт.
10. Делаем выводы и защищаем работу.
Контрольные вопросы к защите
1. Что такое
· передаточная функция
· нули и полюса передаточной функции
· частотная характеристика
· переходная функция
· полоса пропускания системы
· частота среза системы
· собственная частота колебательного звена
· частота среза системы
2. Как связана собственная частота с постоянной времени колебательного звена?
3. Как получить краткую справку по какой-либо команде Matlab?
4. Как ввести передаточную функцию 
?
5. Какие возможности предоставляет модуль LTIViewer?
6. Какие величины откладываются по осям на графике АЧХ?
7. Как найти
· коэффициент усиления в установившемся режиме по АЧХ
· полосу пропускания системы по АЧХ
