Последовательность выполнения работы. В пакете MatLab имеется ряд функций, с помощью которых можно выполнять структурные преобразования

В пакете MatLab имеется ряд функций, с помощью которых можно выполнять структурные преобразования:

– series(w1,w2) – последовательное соединение динамических звеньев;

– parallel(w1,w2) – параллельное соединение динамических звеньев;

– feedback(w1,w2) – включение звена w2 в контур отрицательной обратной связи к w1;

– feedback(w1,w2) – включение звена w2 в контур отрицательной обратной связи звена w1;

– feedback(w1,w2,sign) – включение звена w2 в контур обратной связи звена w1 с указанием знака + или – (очевидно, feedback(w1,w2)= feedback(w1,w2,)1));

Для проверки правильности проведенных преобразований необходимо собрать схему исходной САУ и соответствующую ей эквивалентную схему в MatLab Simulink. Задача считается решенной, если при подаче на вход обоих схем одинаковых тестовых воздействий наблюдаются одинаковые выходные сигналы.

Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из следующих шагов:

1. Изучите теоретические сведения.

2. Запустите систему MATLAB.

3. Запустите пакет Simulink.

4. Соберите схему исходной САУ в пакете Simulink.

5. Подайте на вход схемы на типовое воздействие (скачок) и сохраните реакцию.

6. Выполните преобразование заданного варианта структурной схемы САУ в эквивалентную ПФ–используя правила табл. 2 и с помощью ряда функций в пакете MatLab (см. пример). Сохраните протокол команд MatLab.

7. Подайте на эквивалентную схему ПФ типовое воздействие (скачок) и сохраните реакцию схемы.

8. Если при подаче на вход обоих схем одинаковых тестовых воздействий наблюдаются одинаковые выходные сигналы то задание выполнено.

9. Подайте на обе схемы тестирующие воздействия (импульс, синусоида).

10. Зафиксируйте полученные графики на выходе.

11. Проведите сравнительный анализ полученных характеристик, сделайте выводы.

12. Ответьте на контрольные вопросы.

13. Оформите отчет

Таблица 3