2015-03-07
1851
Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна 
.
2).Размеры звеньев:
ОА = 20мм, АВ = 76мм, ВС = 26мм.
План скоростей 
| Исследуемая величина | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, мм | Масштабный коэффициент μv | Значение величины, м/с |
 |   |   |  | ||
 |  |  | |||
 |  |  | |||
 |  | ||||
 |
1. Определение скорости точки А.
.
Вектор скорости 
перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей 
.
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости 
на плане:
.
Из полюса плана скоростей 
откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости 
.
2. Определение скорости точки В.
Запишем векторное уравнение:
.
Направления векторов скоростей: 
, 
.
Продолжим строить план скоростей.
Из конца вектора 
(точка 
) проводим направление вектора 
. Из полюса (точка 
) проводим направление вектора 
. На пересечении двух проведённых направлений получим точку 
. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб 
, получим значения скоростей:
3. Определение скорости точки С.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
мм
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка 
. Точку 
соединяем с полюсом .
Величина скорости точки С:
4. Определение угловой скорости шатуна АВ.
с-1
Для определения направления 
переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.
