Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .
2).Размеры звеньев:
ОА = 20мм, АВ = 76мм, ВС = 26мм.
План скоростей
Исследуемая величина | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, мм | Масштабный коэффициент μv | Значение величины, м/с |
1. Определение скорости точки А.
.
Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей .
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
.
Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
2. Определение скорости точки В.
Запишем векторное уравнение:
.
Направления векторов скоростей: , .
Продолжим строить план скоростей.
Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:
|
|
3. Определение скорости точки С.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
мм
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка . Точку соединяем с полюсом .
Величина скорости точки С:
4. Определение угловой скорости шатуна АВ.
с-1
Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.