Наиболее простая, но влияние возмущающих воздействия необходимо учесть заранее.
Б. Разомкнутая система с компенсацией возмущающих воздействий (рис. 2)
Рис. 2.
К – компенсатор, служащий для выработки воздействия, компенсирующего возмущения. Сложнее первой, но более точная, поскольку учитывает и компенсирует реально действующее возмущение.
В. Замкнутая система
Рис. 3.
В системе измеряются текущие значения координат объекта и учитывается при формировании управляющего воздействия. Наиболее распространенные, но и самые сложные.
2015-03-20
241
