Из него можно записать

- это отношение полиномов называется передаточной функцией звена в операторной форме. Она определяется как отношение многочленов p для правой и левой частей уравнения. Передаточную функцию помещают на структурных схемах в прямоугольник, обозначающий звено т.е.

Операторная форма записи дифференциальных уравнений и передаточная функция используются для более компактной записи математической модели звена, особенно для сложных уравнений, в частности, если объект подвержен воздействию управления и возмущения, то в операторной форме это будет

An(p)y(t)= Bm(p)U(t)+Ce(p)z(t),

или

,

или

y(t)=Wuy(p)u(t)+Wzy(p)z(t),

где

- передаточная функция объекта от управления к выходу,

- передаточная функция объекта от возмущения к выходу.

Помимо передаточной функции в операторной форме в теории управления используется также передаточная функция в изображениях по Лапласу – это отношение выхода элемента к входу в изображениях по Лапласу, полученных при нулевых начальных условиях.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: