Основные виды алгоритмов функционирования

III. Стабилизация, т. е. поддержание координат объекта на некотором постоянном уровне.

IV. Программное управление, т. е. изменение координат объекта по заранее известному закону (стабилизация –частный случай программного управления).

V. Слежение, т. е. изменение координат объекта в соответствии внешним воздействием, причем, закон изменения координат обычно заранее неизвестен (например копирование, управление системами сопровождения целей и т.д.)

VI. Управление с поиском экстремума, т.е. в системе предусматривается определение экстремальных значений некоторых показателей и соответствующих им координат объекта с последующим поддержанием экстремальных значений координат. Например, оценка соотношения подачи воздуха и горючего газа в топку котельной при определенном уровне тепловыделения и поддержание этого соотношения.

VII. Оптимальное управление – координаты изменяются таким образом, чтобы обеспечивался экстремум некоторого критерия и выполнялись ограничения

на координаты и управляющие воздействия.

VIII. Адаптивное управление. В системе производится постоянный учет изменения параметров объекта во времени (снижение активности катализатора в реакторах, загрязнение адсорбента в адсорберах) и управляющее воздействие формируется с учетом изменения параметров.

Лекция 2