Вывод уравнений механических и электромеханических характеристик

ω=f(M) – механическая характеристика

ω=f(I_я) – электромеханическая характеристика

Электромеханическая характеристика может быть получена из уравнения напряжений, электромагнитного момента и ЭДС вращающегося двигателя

U=E+I_я R_я, (1)

, (2)

, (3)

где М – электромагнитный момент;

р – число пар полюсов;

N – число активных проводников;

а – число параллельных ветвей якоря;

С_м – постоянный коэффициент момента;

Ф – магнитный поток;

I – ток двигателя;

R_я- полное сопротивление якорной цепи.

Решая выражение (1) относительно тока, получим

, (4)

подставляя в (4) выражение (3), получаем

, (5)

, (6)

уравнение электромеханической характеристики ω=f(I_я).

Так как в (6) присутствуют константы

В

,

то ω=A-IB – уравнение прямой линии.

Из (2) , подставляя в (6), получаем уравнение механической характеристики

. (7)

Механическая характеристика, ω=f(M) – также прямая (рис.2).

		Рисунок 2 – Механическая, электроме- ханическая характеристики ДПТ НВ

Характеристики имеют две характерные точки: холостого хода (М,I=0); короткого замыкания (ω=0).