Вязкоупругость

Материал называют вязкоупругим, если его деформации складываются из упругой (обратимой) составляющей и вязкой (необратимой) составляющей. Причём под действием нагрузки упругая деформация возникает мгновенно, а вязкая деформация развивается с течением времени.

Поведение вязкоупругого тела становится понятно из схемы, показанной на рисунке 4.9 и предложенной Максвеллом.

Рисунок 4.9 - Схема поведения вязкоупругого тела

На рисунке 4.9 μⁱ является упругой жесткостью, а ηⁱ является демпфирующей вязкостью. Время релаксации определяется как τ_i = ηⁱ / μⁱ.

Заметим, что схемы численного интегрирования вязкоупругих материалов для малых и больших деформаций различаются. Ниже будет рассмотрен только метод численного интегрирования для малых деформаций (как относительно простой).